ترکیب خانه و اتومبیل حدود یک قرن است که در جریان می باشد. اولین کسانی که این ترکیب را پذیرفتند فروشندگان دوره گرد، کولی ها، تجار اسب، فالگیرها، نوازندگان دوره گرد، بازیگران سیرک و دیگر افراد دوره گرد بودند. گردشگران فعال به زودی شروع به تغییر شکل ماشین هایشان برای اهداف تفریحی کردند. در سال ۱۹۱۶ یک زوج جوان محفظه ای برای خوابیدن روی شاسی یک اتومبیل ساختند و با همراه بردن چند مرغ برای تأمین تخم مرغ، کوه های راکی را گشتند. جان اشتاین بک نویسنده بزرگ آمریکایی که شرح وقایع سفر گردشگری سه ماهه خود در ۴۰ ایالت امریکا به سال ۱۹۶۰ را در سفرهایی با سگش چارلی ذکر کرده است، برنده جایزه نوبل شد. اشتاین بک و سگش در کامیونی که در عقب آن کابینی نصب شده بود و می توانس در آن بخوابد، غذا بپزد و کارکند، سفر کردند.

انواع ماشین کاروان

ماشین کاروان (RV) از یک مکان ساده برای خوابیدن و غذا خوردن تا مهمانسراهای پر تجمل چرخ دار متغیر است. RV ها در دو دسته ی کلی جای می گیرند: خانه های موتوری که وسیله نقلیه و فضای زندگی را در یک واحد ترکیب می کنند و یدک ها که با یک وسیله نقلیه بکسل می شوند.